Как понять структуру PDF документа?

Волей судьбы мне придётся работать с PDF документами. Очень полезными оказались две следующие статьи, которые описывают внутреннюю структуру PDF файлов:

• Максим Фокин "Очерк по поводу создания PDF-файлов";
• Алексей Рембиш  "Текст любой ценой: PDF".

К сожалению, больше подобных публикаций я не нашёл. Впрочем, это хорошая отправная точка в этом вопросе!